虽然机甲腿部的力学对于一般人来说比较复杂，但是就张小江而言，这个问题甚至比第一个问题还简单。

“机甲中涉及的力学包括：材料力学、塑性力学、弹性力学、黏弹性力学、结构力学、固体力学、流体力学、流变学、空气力学、水力学和土力学等。

但是机甲运动中，力学主要分为碰撞三大定律，轨道论和杠杆力学。

碰撞定律第一条：两个物体的运动，必须具有第三物体和第三物体以上的物体作用的合力，质量大的物体形成质量中心，质量小的物体绕质量中心运行，中心物体慢速自转。

碰撞定律第二条：很多个物体的运动，应需具有第三物体和第三物体以上的物体作用的合力，物体相互产生合力，它们不能形成质量中心，物体绕它们共同的重心运行，落入重心上的物体高速自转。

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