历史上最早的喷气发动机被认为是古希腊数学家亚历山大利亚的希罗（hero of alexandria)在公元1世纪发明的汽转球。它通过安装在金属球上的两个喷嘴喷出蒸汽使球转动。不过它只能输出很少的一点功率，只是一个玩具。

13世纪时在中国则出现了使用黑火药作为推进剂的火箭，他们常被作为烟花和军用火箭的推进器，这也算是最早的实用火箭发动机。此后的时间里，火箭的发展断断续续。

世界上最早提出喷气推进理论的是法国的马克尼上尉和罗马尼亚的亨利·科安德。亨利·科安德还在1910年前后试制过最早的喷气式飞机，也就是比较著名的coanda 1910（可以译做科安德1910），但均未成功

严光会关注喷气式飞机是肯定的，毕竟喷气式飞机象征着天空的未来。

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