星期四的晚上，沈笑夫跟陈老师请了假，第一次到刘红林老师的住地，接受专题辅导。

还好，刘红林老师住的地方并不遥远，坐公共汽车也就十几分钟的路程。

刘红林老师：

“我们今来学习汽车自动驾驶系统的研究。

首先，关于汽车自动驾驶研究的意义。

自动驾驶汽车就是无人驾驶汽车，也称为智能汽车。

它是仿人驾驶的，分三步进行：

首先由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境。

其次，车载主控计算机和相应的路径规划软件决定是沿车道前进还是换道准备超车。

最后，自动驾驶系统向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令。

20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用.

在这一背景下，自动驾驶汽车的提出是十分必然的。

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