公子卬迫切需要一场胜仗以挽回河西之战的面子，否则，在三军中他就抬不起头来。齐人犯境无疑是个绝好的机会，再说，河西败给商鞅，而商鞅不是将，是靠诈术取胜的。如果能在两军阵上枪对枪、刀对刀地完胜田忌，他的鼻子眼儿就都是嘴了。

魏是大国，尤其是魏武卒，几十年来所向披靡，战力惊人。眼下虽说落势，但瘦死的骆驼比马大，魏国的实力仍旧不可小觑。齐威王、田忌皆不是莽撞之人，足足经过一个来月的筹备、调度，方才起兵伐魏，五万大军沿济水北岸经大野泽杀向魏境。

公子卬探得明白，于辰时点兵，卯时传令三军，亲率中军主力约两万人开往边境，迎战齐军，同时任命龙豹为左军主将，提拔陈忠为副将，任命副将张猛兼任右军主将，提拔朱佗为副将，让他们各带本部人马，在黄池会合。

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