永禄五年，上杉谦信再度出阵关东，坐镇厩桥城，聚集关东各诸侯联军，准备第二次攻打北条家。

但在武田信玄和北条氏康的计略之下，上杉谦信却陷入关东豪族们此降彼起的叛乱泥沼中不能自拔。这些豪族上杉谦信率军一到城下便投降，走后马上又复叛。五月，上杉辉虎终于被搞到身心俱疲，精尽人亡，与前关东管领，兼父亲大人上杉宪政一同返回越后。

上杉谦信前脚跟刚刚迈离越后，武田家，北条家同时下达了出阵上野国的动员令。

高远城，天守阁之下。

随着太鼓的擂动，三间长的竹枪如林般高高竖起。

马道上一名使番骑着马飞驰而过，大声言道：“枪足轻组出发。”

“喔。”

坐着地上等候的枪足轻们站起身来，在足轻组头的喝令下排列成队，朝向二之丸前进，而在大门一旁，小荷驮车正将军粮一袋一袋地往驮马背上装去。

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